Diagnosticar la red CAN con multímetro
Un fallo de comunicación entre módulos no siempre se origina en la ECU. Antes de sospechar de un componente electrónico, el técnico debe diagnosticar la red CAN con multímetro directamente en el conector de diagnóstico. Esta prueba localiza cortos, líneas abiertas y fallas de terminación sin necesidad de desmontar el arnés del vehículo.
La red CAN de alta velocidad se aloja en los pines 6 y 14 del conector OBD-II: CAN-H en el pin 6 y CAN-L en el pin 14. Diagnosticar la red CAN con multímetro exige dos mediciones complementarias, voltaje y resistencia, porque cada una revela un tipo distinto de falla en el bus de comunicación.
Medición de voltaje en CAN-H y CAN-L
Pin 6, CAN-H
Con el vehículo encendido, el pin 6 debe mostrar un voltaje cercano a 2.5 V en reposo. Durante la comunicación activa, la línea sube hacia aproximadamente 3.5 V en los estados dominantes del protocolo. Una lectura de 0 V en este pin indica un corto a masa, una línea abierta hacia el módulo correspondiente o un módulo que está colapsando toda la red.
Pin 14, CAN-L
El comportamiento normal en el pin 14 es simétrico e inverso al de CAN-H. En reposo, el voltaje ronda 2.5 V; durante la transmisión de datos, baja hacia aproximadamente 1.5 V. Si el multímetro registra 5 V o un voltaje alto fijo en esta línea, la causa probable es un corto a positivo, contaminación de la línea con voltaje de referencia de otro circuito o un módulo defectuoso que mantiene la línea forzada.
Medición de resistencia entre pin 6 y pin 14
Para verificar la terminación del bus, la batería debe estar desconectada o la red en estado dormido. En estas condiciones, la resistencia correcta entre el pin 6 y el pin 14 es de aproximadamente 60 ohmios. Este valor resulta de las dos resistencias terminales de 120 ohmios ubicadas en los extremos del bus, que al quedar en paralelo dividen el valor nominal a la mitad.
Interpretación de las lecturas de resistencia
Una lectura de 120 ohmios indica que falta una resistencia terminal, que existe un corte hacia uno de los extremos de la red o que uno de los módulos terminales no está conectado físicamente al bus.
Una lectura de 0 ohmios o un valor muy bajo señala un corto entre CAN-H y CAN-L. Las causas comunes son cableado aplastado, humedad en los conectores o un módulo interno en corto.
Una lectura de OL o infinito indica que la red está abierta. Falta continuidad entre CAN-H y CAN-L por un corte en el ramal, conectores desconectados o ausencia de las resistencias de terminación.
Procedimiento recomendado de diagnóstico
El orden correcto para diagnosticar la red CAN con multímetro comienza por la resistencia, con la red apagada, porque esta medición aísla problemas físicos de cableado y terminación antes de evaluar el comportamiento dinámico del bus. Si la resistencia es correcta, se procede a verificar el voltaje en reposo y durante la comunicación con el escáner de diagnóstico conectado, lo que confirma si los módulos están transmitiendo datos válidos.
Cuando ambas mediciones resultan anormales, el problema suele estar en el arnés compartido por todos los módulos de la red. Cuando solo el voltaje falla con resistencia correcta, la falla se concentra en un módulo específico o en su circuito de alimentación. Este enfoque evita reemplazar la ECU automotriz u otros módulos de forma innecesaria cuando el origen real es una falla de cableado en el bus de comunicación.
¿Qué es Security Gateway Module (SGW) y cómo afecta el Diagnóstico Automotriz?
Quizás has escuchado sobre la ciberseguridad, para evitar hackear los autos modernos. En otras palabras restricciones que fabricantes como Chrysler instalan en sus modelos a partir del 2018. Pero ¿Podrían los talleres independientes quedar por fuera del juego con sistemas de seguridad como el Security Gateway Module (SGW)?
La Ciberseguridad, una prioridad debido a las nuevas tecnologías automotrices
Los avances en la tecnología de los autos modernos crece día a día.
La tendencia es a disminuir la necesidad de conexiones físicas en los componentes, y por el contrario utilizar señales para enviar los datos a la computadora de ida y vuelta.
Un auto puede ser autónomo y controlar sus sistemas a través de las computadoras.
Para evitar que la seguridad sea vulnerada, y que se pueda acceder a la RED CAN de comunicación de datos en el sistema de diagnóstico a bordo OBD, los OEM´s han implementado ciberseguridad, para encriptar los datos.
Con esto se busca evitar exponer a los dueños de vehículos de posibles ataques.
Desde el año 2018, el fabricante Chrysler, por ejemplo creó el sistema de seguridad Security Gateway Module (SGW).
Esto significa que solo Scanner OEM´s que estén registrados y certificados, pueden ser utilizados como llave de acceso a esta seguridad.
Funciones que requieren desbloqueo de Security Gateway Module (SGW).
- Borrar los DTC´s continuos y pendientes.
- Todas las funciones de actuadores y memoria como: calibraciones, aprendizajes y prueba de actuadores.
Para poder acceder al diagnóstico, la herramienta debe estar conectada a Wi-fi, y así de esta manera lograr comunicar con el fabricante para la validación del acceso.
Acceder a la Red CAN con sistema de llave de entrada de seguridad o Gateway
En cuanto a la arquitectura de la Red CAN, el conector de diagnóstico se conecta directamente al sistema SGW a través de un CAN C de diagnóstico y un bus CAN IHS de diagnóstico.
El sistema SGW también está conectado a los buses CAN C y CAN IHS de manera privada en la red, sin embargo, usualmente no está conectado directamente al bus LIN.
Por ejemplo la radio está en el lado público de la red, radio a través de un CAN IHS y, a veces, un bus CAN C adicional.
Esto es crucial para un diagnóstico porque, aunque se leen como redes juntas en el diagrama del cableado, las señales en las redes públicas no necesariamente son datos privados de la red, y por lo tanto no es posible detectar las fallas.
¿Cómo afecta estos sistemas a los talleres y técnicos independientes?
De ahora en adelante los talleres automotrices y los técnicos que necesiten acceder a vehículos que cuenten con ECM encriptado con código de seguridad Security Gateway Module (SGW), deberán registrarse y recibir las credenciales que le permitan utilizar su herramienta de Scanner.
La página en la cual se deben registrar es:
https://webapp.autoauth.com
En esta plataforma se pueden registrar únicamente los Scanner que estén certificados por OEM´s, y el registro se puede hacer de manera individual o por taller.
Los accesos tendrán un costo dependiendo de cada fabricante.
Hasta 100 equipos pueden ser registrados por cada usuario, pero el número de serie de una herramienta de Scanner, solo se puede asignar a una tienda proveedora en el sistema AutoAuth.
Para todos los casos es el proveedor de la herramienta quién debe vender las actualizaciones certificada del equipo para acceder a datos encriptados.
En nuestro canal de Youtube encontrarás videos explicativos para llevar a cabo este registro. Suscríbete.